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工業(yè)機(jī)器人是一種新型的高科技智能機(jī)器,可以代替部分人工工業(yè)生產(chǎn)。其中,工業(yè)機(jī)器人的精度是非常重要的。而交叉滾子軸承作為工業(yè)機(jī)器人必不可少的關(guān)鍵部件之一,同時(shí)也是影響工業(yè)機(jī)器人精度主要因素。
交叉滾子軸承作為其關(guān)鍵配套元件,對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度、回轉(zhuǎn)精確度以及工作的可靠性等關(guān)鍵性能指標(biāo)具有重要影響。
由于需將軸承安裝在有限的空間內(nèi),因此軸承尺寸要小,重量要輕。但是,與此同時(shí),需要通過匹配的交叉滾子軸承來確保工業(yè)機(jī)器人的特性,例如高負(fù)載能力,高旋轉(zhuǎn)精度,高運(yùn)行穩(wěn)定性,高定位速度,高重新定位精度,長使用壽命和高可靠性,因此,軸承必須在負(fù)載能力、精度、剛度、低摩擦扭矩、長壽命和可靠性方面具有良好的性能。
軸承影響了相對運(yùn)動(dòng)并減少了運(yùn)動(dòng)部件之間的摩擦。這些經(jīng)過精心設(shè)計(jì),制造精良的交叉圓錐滾子軸承組件使機(jī)器能夠高速運(yùn)行,并輕松地承受較大負(fù)載。所以選擇正確的軸承需要對特定活動(dòng)或機(jī)械類型有透徹的了解。
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